Antes que nada hay que tener en cuenta las distintas variables del tema...en este caso podemos optar por varios circuitos,siendo estas las opciones :
1er caso:el aumento de sensores da como ventaja mas exactitud al seguir la linea,claro la configuracion es mas compleja pero valdria la pena.

2do caso : el uso de chips con compuertas logicas lo hace mas facil de entender el funcionamiento,pero solo si tomamos las precauciones correctas.

3er caso : un puente "H" con transistores conectados a motor controlan la direccion de giro de este dispositivo

sera opcion del usuario que elegir para nuestra conveniencia las conexiones correctas..en la proxima nota hablaremos del cual analizaremos

introduccion

buenas noches,en esta nota comenzare a redactar la forma de diseñar un robot seguidor de linea,uno muy sencillo dentro de su familia,en unas semanas publicare en cuanto al tema