Antes que nada hay que tener en cuenta las distintas variables del tema...en este caso podemos optar por varios circuitos,siendo estas las opciones :
1er caso:el aumento de sensores da como ventaja mas exactitud al seguir la linea,claro la configuracion es mas compleja pero valdria la pena.

2do caso : el uso de chips con compuertas logicas lo hace mas facil de entender el funcionamiento,pero solo si tomamos las precauciones correctas.

3er caso : un puente "H" con transistores conectados a motor controlan la direccion de giro de este dispositivo

sera opcion del usuario que elegir para nuestra conveniencia las conexiones correctas..en la proxima nota hablaremos del cual analizaremos